[简单画图]Gym 简单画图
https://att.xiawai.com/data/attachment/forum/202012/11/iks5jxh4hik64759.gif首先，导入库文件（包括gym模块和gym中的渲染模块）
import gym
from gym.envs.classic_control import rendering
我们生成一个类，该类继承 gym.Env. 同时简单画图，可以添加元数据，改变渲染环境时的参数class Test(gym.Env):
# 如果你不想改参数，下面可以不用写
metadata = {
'render.modes': ['human', 'rgb_array'],
'video.frames_per_second': 2
}
我们在初始函数中定义一个 viewer简单画图，即画板 def __init__(self):
self.viewer = rendering.Viewer(600, 400) # 600x400 是画板的长和框
继承 render函数 def render(self, mode='human', close=False):
# 下面就可以定义你要绘画的元素了
line1 = rendering.Line((100, 300), (500, 300))
line2 = rendering.Line((100, 200), (500, 200))
# 给元素添加颜色
line1.set_color(0, 0, 0)
line2.set_color(0, 0, 0)
# 把图形元素添加到画板中
self.viewer.add_geom(line1)
self.viewer.add_geom(line2)
return self.viewer.render(return_rgb_array=mode == 'rgb_array')
最后运行if __name__ == '__main__':
t = Test()
while True:
t.render()
https://upload-images.jianshu.io/upload_images/13326502-af8f598b7fac6970.png
https://att.xiawai.com/data/attachment/forum/202012/11/cnan5owsttc64760.jpg
Selection_046.png
值得注意的是，画板的水平方向是 x 轴， 垂直方向是 y 轴， 且原点在左下角
在画个图形试试：
https://att.xiawai.com/data/attachment/forum/202012/11/ipwydr1less64761.jpg
画个圆：
def render(self, mode='human', close=False):
# 画一个直径为 30 的园
circle = rendering.make_circle(30)
self.viewer.add_geom(circle)
return self.viewer.render(return_rgb_array=mode == 'rgb_array')
https://upload-images.jianshu.io/upload_images/13326502-3e853088f98e9be9.png
https://att.xiawai.com/data/attachment/forum/202012/11/in21op4jx1w64762.jpg
image.png
注意到，默认情况下圆心在坐标原点，那要怎么把它挪到其他地方呢？
def render(self, mode='human', close=False):
# 画一个直径为 30 的园
circle = rendering.make_circle(30)
# 添加一个平移操作
circle_transform = rendering.Transform(translation=(100, 200))
# 让圆添加平移这个属性
circle.add_attr(circle_transform)
self.viewer.add_geom(circle)
return self.viewer.render(return_rgb_array=mode == 'rgb_array')
https://att.xiawai.com/data/attachment/forum/202012/11/skaylhjg1qe64763.jpg
https://upload-images.jianshu.io/upload_images/13326502-54f703951a1ae97b.png
image.png
注意：是圆心在平移例子：
def render(self, mode='human', close=False):
# 画一个直径为 30 的园
circle = rendering.make_polyline([(50, 200-50*math.sqrt(3)),
(100, 200), (200, 200),
(250, 200 - 50 * math.sqrt(3)),
(200, 200 - 100*math.sqrt(3)),
(100, 200 - 100*math.sqrt(3)),
(50, 200 - 50 * math.sqrt(3))])
# 添加一个平移操作
circle_transform = rendering.Transform(translation=(100, 200))
# 让圆添加平移这个属性
circle.add_attr(circle_transform)
self.viewer.add_geom(circle)
return self.viewer.render(return_rgb_array=mode == 'rgb_array')
https://upload-images.jianshu.io/upload_images/13326502-12aecdfb26271533.png
image.png
© 著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
以上内容就是[简单画图]Gym 简单画图的相关内容介绍，喜欢侠外游戏论坛的朋友可以关注我们。 有生活的时候就有幸福。 真是汗啊我的银子好少啊加油 人生必有风险，所以引人入胜亦在于此。
页:
[1]