陀螺仪是什么(陀螺仪的重要特性是什么？有什么实际应用？)
陀螺仪是什么(陀螺仪的重要特性是什么？有什么实际应用？)，今天达达兔游戏网给大家整理了详细的陀螺仪是什么(陀螺仪的重要特性是什么？有什么实际应用？)介绍，希望这篇文章对你有参考价值，我们一起关注一下陀螺仪是什么(陀螺仪的重要特性是什么？有什么实际应用？)。“陀螺仪”是敏感角位移的装置。
重要特性有定轴性和进动性。
定轴性
定轴性很好理解，陀螺仪在高速旋转过程中具有动量矩H，在不受外力矩作用时，自转轴将相对惯性空间保持方向不变的特性。
进动性
进动性是二自由度陀螺仪里面的概念。二自由度陀螺仪模型如下：
https://att.xiawai.com/data/attachment/forum/202101/29/auohvnm5en5104625.jpg
外框能够绕外框轴旋转，内框能够绕内框轴旋转陀螺仪是什么，中间是旋转的陀螺和自转轴。
进动性是指的这样的现象：
https://att.xiawai.com/data/attachment/forum/202101/29/tsm4fblors5104626.jpg
在陀螺转子高速转动的情况下，如果按如图所示用力作用于内框架，会使得外框架按如图所示方向转动，从而导致动量矩H（即自转轴的方向）相应转动。或者另外一种情况：
https://att.xiawai.com/data/attachment/forum/202101/29/gnoci14zq24104627.jpg
用力推动外框，使得内框架绕内框轴转动。
类似于牛顿第三定律，当推动外框架或者内框架改变动量矩H的方向时，陀螺仪会产生反作用力矩，其大小与外力矩相等，方向相反。这也是陀螺仪的基本特性之一。
应用
陀螺仪在生活和军事领域都有重要作用。小到手机，大到卫星，都能见到它的身影。
飞行器姿态控制是陀螺特性的重要应用，是定轴性的体现。垂直陀螺仪给飞行器建立地垂线基准陀螺仪是什么，道理很简单陀螺仪是什么，飞行器在空中飞行过程中，不管姿态如何改变，垂直陀螺仪始终指向垂直方向不变，从而提供有关姿态角的信息。当然，由于陀螺自身漂移和环境变化，需要修正装置随时校准修正。
同样，水平陀螺仪指示水平方向，给飞行器的航向角修正提供信息。
陀螺罗经是一种依靠陀螺仪指示真北的装置。它利用地球自转角速度和重力力矩的综合作用，能够使自转轴自动寻找真北，而不需要依靠地磁场。现在也有了长足的进步和发展。
参考资料：于波,陈云相,郭秀中.惯性技术
以上内容就是陀螺仪是什么(陀螺仪的重要特性是什么？有什么实际应用？)的相关内容介绍，喜欢侠外游戏论坛的朋友可以关注我们。 前排支持下，赚个银两 大学就是大概学学!
页:
[1]