标记地图(地图标记方法)
背景技术导航定位装置是通过全球定位系统（global positioning system, GPS讯号定位 及结合电子地图来完成如路径导航或直线导航（仅标示目的地的方向与距离）的电子装 置，同时也能在地图上显示当下位置。但是限于屏幕大小及比例尺问题，用户在特定情况下 常会有只在此山中，云深不知处的窘境。
举例来说当放大比例尺显示的时候，虽然可以看到周围附近的情况，但是距离稍 远的标示就会溢出屏幕范围。例如在登山的时候，最容易遇到这种情况，因为要分析山形山 势才能规划路径，失之毫厘可能差之千里。加上导航定位装置内建的电子地图不一定有详 细的登山信息（例如登山路线或等高线），因此登山客通常还是会携带专业的登山地图。
这些专业地图，绘在地图上显示经炜度坐标，但是因为经炜度坐标有不同的系统， 加上显示方式也有度/分或度/分/秒等不同方式，而在地图上也不可能显示到秒或是毫 秒微秒的刻度，因此就算用户可以从导航定位装置（或可接收GPS讯号的装置，或其他可通 过无线讯号计算出地理坐标位置装置）来得到地理位置坐标，用户还是很难立即得知其所 在的位置在地图上的何处。
发明内容
有鉴于以上的问题，本发明提出一种地图标记方法，可以在得到定位坐标与实体 地图的影像后，于实体地图中标示出当前位置。藉此，用户可以随时随地的以应用本发明的 方法的定位装置，在手边的实体地图中标记出自己的当前位置。所以用户可以更方便的在 各种环境中探险。
依据本发明一个或多个实施例所揭露的一种地图标记方法，包含：对实体地图捕 获地图影像、捕获关于实体地图的多个参考坐标、从全球定位系统取得定位坐标、依据所述 多个参考坐标、地图影像与定位坐标，计算定位坐标于实体地图上的定位位置、并且于实体 地图上标记定位位置。
于本发明一实施例中，前述方法中所述多个参考坐标为实体地图的第一角落的第 一地理坐标与实体地图的第二角落的第二地理坐标，第一角落与第二角落位于对角。
于本发明一实施例中，前述方法中于依据所述多个参考坐标、地图影像与定位坐 标，计算定位坐标于实体地图上的定位位置的步骤中包括：依据第一地理坐标与第二地理 坐标产生地图坐标系、计算定位坐标于地图坐标系中的坐标系位置、以及以坐标系位置作 为定位位置。
于本发明一实施例中，前述方法中所述多个参考坐标为实体地图的第一角落的第 一地理坐标、实体地图的第二角落的第二地理坐标，实体地图的第三角落的第三地理坐标， 第一角落与第二角落位于对角。
于本发明一实施例中，前述方法中于依据所述多个参考坐标、地图影像与定位坐 标，计算定位坐标于实体地图上的定位位置的步骤中包括：依据第一地理坐标、第二地理坐 标、第三地理坐标与地图影像产生坐标转换矩阵、以及依据坐标转换矩阵与定位坐标计算 定位位置。
于本发明一实施例中，前述方法中于标记定位位置的步骤中包括：发射一道光束 至实体地图，以于实体地图上的标记位置产生亮点、对实体地图捕获标记影像、依据标记影 像与所述多个参考坐标，计算亮点的标记坐标、以及调整光束使标记坐标等于定位坐标。
于本发明一实施例中，前述方法中于标记定位位置的步骤中包括于显示屏中显示 实体地图中包括定位位置的部分。
于本发明一实施例中，前述方法中于捕获关于实体地图的所述多个参考坐标的步 骤中包括：对地图影像执行影像辨识流程，以辨识地图影像中的条形码区块、以及对条形码 区块执行译码流程标记地图，以获得所述多个参考坐标。
于本发明一实施例中，前述方法中于捕获关于实体地图的所述多个参考坐标的步 骤中包括：对地图影像执行影像辨识流程，以辨识地图影像中多个经炜度坐标区块、以及对 所述多个经炜度坐标区块执行字体辨识流程，以取得所述多个参考坐标。
依据本发明所揭露的方法与应用此方法的定位/导航装置，在得到定位坐标与实 体地图的影像后，可以于实体地图中标示出当前位置。藉此，用户可以随时随地的以应用本 发明的方法的定位装置，在手边的实体地图中标记出自己的当前位置。所以用户可以更方 便的在各种环境中探险。
以上的关于本
发明内容
的说明及以下的实施方式的说明系用以示范与解释本发 明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求更进一步的解释。
附图说明
图1为依据本发明一实施例的地图捕获方法流程图。
图2A为依据本发明一实施例中步骤S1100的动作示意图。
图2B为图2A所捕获得到的地图影像示意图。
图2C为依据本发明一实施例中步骤S1500标记后的实体地图的部分示意图。
图3为依据本发明一实施例中图1的步骤S1400的方法流程图。
图4为依据本发明一实施例中所建立的地图坐标系。
图5为依据本发明一实施例中的定位装置标记作动示意图。
图6为依据本发明一实施例中图1的步骤S1400的方法流程图。
图7A为依据本发明一实施例中变形的地图影像的示意图。
图7B为依据本发明一实施例中的正常地图的部分示意图。
图8为依据本发明一实施例中步骤S1200的方法流程图。
图9为依据本发明另一实施例中步骤S1200的方法流程图。
组件标号说明：
100 用户
200 定位装置
300 实体地图
400、400' 地图影像
410 ~430、410' ~440' 参考坐标
450 标记位置
500 地图坐标系
510~530 地图坐标
500' 正常地图
510'~540' 参考坐标
700 二维条形码
800 光束
具体实施方式
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12 以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习 相关技艺者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求 书及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例为 进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。
本发明适用于具有全球定位系统（global positioning system, GPS的装置。所 述装置可以是导航装置、定位装置或者是具有GPS功能的便携设备，例如智能型手机、平板 计算机、笔记本电脑或其他具有运算功能的便携设备。
依据本发明一实施例中，请参照图1，其为依据本发明一实施例的地图捕获方法流 程图。如图1所示，所揭露的一种地图捕获方法包含下列步骤：如步骤S1100所示，对实体 地图捕获地图影像。如步骤S1200所示，捕获关于实体地图的多个参考坐标。如步骤S1300 所示，从全球定位系统取得定位坐标。如步骤S1400所示，依据所述多个参考坐标、地图影 像与定位坐标，计算定位坐标于实体地图上的定位位置。并且如步骤S1500所示，于实体地 图上标记定位位置。
举例来说，请参照图2A至图2C，其中图2A为依据本发明一实施例中步骤S1100的 动作示意图，图2B为图2A所捕获得到的地图影像示意图，图2C为依据本发明一实施例中 步骤S1500标记后的实体地图的部分示意图。如图2A所示标记地图，用户100可以用定位装置200 内建的影像捕获模块对手边的实体地图300捕获一个地图影像，而所捕获的地图影像400 大致如图2B所示。并且定位装置200内建的处理模块（未绘示）可以从地图影像400中 获取参考坐标410与参考坐标430,其中两个参考坐标在实体地图300/第图影像400中位 于对角。虽然此处以两个参考坐标为例，然而也可以是地图影像400三个角落的三个参考 坐标，甚至是四个角落的四个参考坐标，此外也可以是地图影像400中多个著名地目标参 考坐标。而后依据参考坐标410与参考坐标430,将从全球定位系统取得的定位坐标在实体 地图300/地图影像400中的定位位置计算出来并标记，则如图2C所示。
关于本发明某些实施例中步骤S1400的实作方式，请参照图3,其为依据本发明一 实施例中图1的步骤S1400的方法流程图。如图3所示，步骤S1400可以包括下列步骤：如 步骤S1410所示，依据第一地理坐标与第二地理坐标产生地图坐标系。如步骤S1420所示， 计算定位坐标于地图坐标系中的坐标系位置。并且如步骤S1430所示，以坐标系位置作为 定位位置。
关于步骤S1410至步骤S1430,请一并参照图2B、图2C与图4,其中图4为依据本 发明一实施例中所建立的地图坐标系。其中于图2B中，可以看到地图影像400的参考坐标 410的经炜度坐标值为（N 25° 12'29"，Ε12Γ 38'54"），而参考坐标430的经炜度坐标 值为（Ν 25° 08' 14"，Ε 12Γ 30' 10"）。假如地图影像400是一个长方形（也就是标准 的地图格式）的800 像素 ）X 600 像素）影像，地图影像400的每一个像素视为对应一个 地理坐标点（经炜度坐标值），定位装置200内建的处理单元可以依据前述坐标值，建立如 图4中的地图坐标系500。在一具体实施例中，建立地图坐标系500时，令地图坐标510对 应于参考坐标410且地图坐标530对应于参考坐标430,地图坐标530定义为（0, 0、地图 坐标530定义为（800, 600，地图坐标系500中每一点（X，Υ对应的经炜度坐标值通过下式 计算得到，并建立数据库以记录每一像素点（
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