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标题: 机器人制作(机器人制作工具_图片/文字技巧_PPT制作技巧_实用文档) [打印本页]

作者: Microsoft 时间: 2020-12-30 04:36
标题: 机器人制作(机器人制作工具_图片/文字技巧_PPT制作技巧_实用文档)
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      第6章 机器人制作工具机器人技术基础华中科技大学校级公选课  引言-机器人的缔造者 ? 机器人是如何出生的？ ? 你想制作一个怎样的机器人？ ? 请看机器人的制作工具。  使用工具的原则 ? 安全 ? 安全 ? 还是安全！ ? 为了自己的人身安全和他人的人身安全，一定要正确使用所有制作工具。  1.基本工具 ? 下面所提到的工具被认为是任何一个机器人工作间都必须具备的。除了钻床之外，所有的工具都是手持的。 ? 1．眼镜/护目镜 ? 护目镜可以防止受到飞溅碎屑的伤害。 ? 环绕式的眼镜可以为你提供更好的防护。 ? 每个进入工作间的人都买一副眼镜。 ? 对眼睛进行绝对可靠的保护是非常重要的，无论怎样强调都不过分。  2．量具 ? 最大量程为5m的可收缩卷尺是非常方便的。 ? 机器人的机构尺寸是要求非常精准的，要注意保护好尺子上的厘米刻度，这会对你的工作有帮助。 ? 游标卡尺、三角板和丁字尺也是必须的。  钢锯 ? 制作机器人的主力工具之一。 ? 必须熟练运用一把带有坚固金属框架的钢锯。 ? 选择能快速更换锯条，且可以安全固定锯条的钢锯。 ? 普通锯条的长度是254mm或者304.8mm,很多钢锯是可以调整长度的。
? 当加工金属材料时，推荐你使用小尺寸的锯条，这是因为短的锯条更容易控制。  加工技巧： ? 如果参与加工的齿数太少机器人制作，那么切削过程将变得困难而且令人疲惫； ? 如果参与加工的齿数太多，从材料上掉下的碎屑会阻塞锯齿并使其变钝。 ? 作为一个基本原则，较软或较厚的材料需要使用粗齿距的锯条； ? 较硬或较薄的材料需要使用细齿距的锯条。  ? 应该定期检查锯条的锯齿，特别是当你准备切割金属材料的时候。如果锯齿断了，那就应该更换锯条。若尝试着用残缺的锯条去加工，你只有花费更多的力气。 ? 出于方便性的考虑，在锯条插入时它的锯齿方向都是朝前的。因此，当你推动锯子使其远离你时，锯条进行切削。 ? 然而，并没有严格的规定要求你必须这样安装锯条。你可以尝试不同的安装方式，看看怎样才更便于你切割材料。 ? 也许你会发现，当安装锯条时使锯齿方向朝向自己的话，在你切割小块材料时会更容易控制。  冲子 ? 冲子用来做起始标记，以便于在木材和金属材料（不建议用于塑料材料，可能引起材料碎裂）上打孔。 ? 也可以用一个尖的钉子作为替代品。 ? 长期使用时，要注意把尖部打磨得锋利些。这样会使得在材料表面做的标记更加明显。
  台钻和电钻 ? 如果拥有一台带有全尺寸卡盘的电动钻床将是非常理想的。 ? 不过对有限的某些工作来说机器人制作，手动钻也很有效。 ? 卡盘的尺寸大小决定了钻头柄部的直径。 ? 小型机器人上的绝大多数工作只需要6.350mm或更小的钻头就可以完成。 ? 为了能有更大的灵活性，我倾向于使用9.525mm尺寸的卡盘； ? 很少需要更大的12.700mm尺寸的卡盘。 ? 加工提示：要尽量采用速度可调、能够反转的电钻。  钻床 ? 一个台式的或独立的钻床可以让你获得更为精确的孔。 ? 所有的钻床都可以通过调整驱动带而改变速度。当加工木材时适于用高速，而如果加工塑料或金属则应该用低速。 ? 如果钻床有电子速度控制的话会非常方便，但并不是必须的。 ? 使用这种钻床你不必调整带轮上的传动带的松紧度，而仅仅需要输入你想要的速度即可。 ? 当你在加工不同材料时，应使用不同尺寸的钻头，这是非常重要的。  钻头（钻花） ? 可以购买一套不同规格的钻头，也就是所谓全系列长度大的钻头套装。 ? 硬质钨合金钻头和钴钢钻头的使用寿命更长，但是在家里很难重新磨锐。 ? 只要保养得当，一套普通的钢制麻花钻头也可以使用很多年。
? 典型的小功率钻头套装包括29个钻头，尺寸从0.397mm 为步长单位递增。 ? 对于机器人制作中的大多数加工任务而言，你只需要其中的三分之一部分钻头就可以完成。 ? 但是拥有一整套钻头还是有好处的，以备万一比如开一个大尺寸的孔时，则需要大直径的钻头。  ? 不推荐使用无钥匙卡盘的电钻，这类电钻是通过顺时针或逆时针（用手）旋转卡盘来紧锁。 ? 此外，紧锁卡盘时要确保卡住的部分是钻头的圆柄部分。 ? 不要把钻头插入的太深，以至于卡盘连同钻头的开槽部分一同紧锁。 ? 这样做的话很可能会导致钻头和卡盘损坏。  ? 标准的螺旋钻头尖部成118°，可以在木材、金属和多种塑料材料上钻孔。 ? 沉头钻（钻头切削角为135°）用于在硬材料和圆钢材上钻孔。 ? 特殊钻头可以用来在木材上钻较大的孔，以及在不破坏材料的情况下在丙烯酸塑料上钻孔。 ? 这些钻头采用经过改造的尖端和切削槽，以便于在塑料上打孔。  虎钳与钳工台  钳工工作介绍 ? 钳工作业主要包括：錾削、锉削、锯切、划线、钻削、铰削、攻丝和套丝（螺纹加工）、刮削、研磨、矫正、弯曲和铆接等。  ? 钳工是机械制造中最古老的金属加工技术。
19世纪以后，各种机床的发展和普及，虽然逐步使大部分钳工作业实现了机械化和自动化，但在机械制造过程中钳工仍是广泛应用的基本技术机器人制作，  其原因是： ? ①划线、刮削、研磨和机械装配等钳工作业，至今尚无适当的机械化设备可以全部代替； ? ②某些最精密的样板、模具、量具和配合表面如导轨面和轴瓦等，仍需要依靠工人的手艺作精密加工； ? ③在单件小批生产、修配工作或缺乏设备条件的情况下，采用钳工制造某些零件仍是一种经济实用的方法。  粗锉刀和细锉 ? 粗锉刀被用来从工件表面去掉大量的材料，细锉则是在最后的整修阶段使用的。 ? 粗锉刀和细锉总共大约有3000种不同的形状、尺寸和类型。 ? 所以有一套可完成最基本加工任务的锉刀即可。 ? 一个典型锉刀套装中应该包括一把圆锉、半圆锉、方锉、平锉等等，其中长度从139.700mm 至254.000mm不等。  砂纸 ? 砂纸是很容易买

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作者: 陌陌陌陌陌陌陌 时间: 2020-12-30 07:00
人生是由哽咽哭泣及微笑所组成的一段过程，而其中更大的部分是哽咽。

作者: 我擦尼玛哦 时间: 2020-12-30 15:32
总有一天我会骄傲的对你说：滚，我不需要你。

作者: 无为无为 时间: 2020-12-31 14:57
我是个哑巴，平时说话都是伪装的。

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