电鹰(电鹰科技：如何用无人驾驶思路，将无人机从智能做到智慧？)

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把无人机由人工操控转变为全自主飞行，自动识别障碍、跟随目标、分析检测目标状态，将无人机从智能引领到智慧。



记者：王珺/主编：张浩
深度报道/共3450字/阅读8分钟
项目名称：电鹰科技
主营业务：工业级智慧无人机研发、生产和销售
关键词：工业级智慧无人机、整体解决方案、首款无人机智慧处理平台
受访人：电鹰科技创始人 蔡晓东
人类很早就有在空中像鸟类一样飞行的理想，远至古希腊的阿尔希塔斯制造的机械鸽、澳大利亚的飞去来器、中国的孔明灯和风筝。而由于水平视角观察世界的局限，高度和俯视似乎总带有一种神圣，比如罗马的万神殿，以及中国的『庙堂之高』。
怀特兄弟的飞机到达高空的那一瞬间，赋予了人类关于高度的更多可能。到现在，随着科技的发展，飞机的演进已经开始从有人驾驶演进至远程控制、无人驾驶。消费级无人机甚至一度火热，似乎在一夜之间闯入我们的生活，并带来了多轮产品投资及研发热潮。
而近年来，消费级无人机竞争激烈，增速下滑，企业逐渐向工业级领域转移。据预测，2025工业级无人机市场规模将达到450亿元，复合增长率40.2%，其中农林领域200亿元，安防领域150亿元，电力领域50亿元，其他领域50亿元，植保、安防、测绘和电力领域前景广阔。



电鹰科技创始人蔡晓东觉得，无人机未来一定非常有希望和机会，『所有能推动人类文明进步的都是好东西。』无人机在诸多行业赋能的同时，在应用中不断进步；而在此过程中，如果不能打造市场和核心技术，自然做不长。重点在于，身处其中的企业如何找准定位，确定由此衍生的阶段性和长期性目标，然后实实在在做事。
而电鹰科技所确定的路线，是在提供无人机整体解决方案服务的同时，用无人驾驶思路，做类似L4、L5级别的无人机——由人工操控转变为全自主飞行，自动识别障碍、跟随目标、分析检测目标状态，将无人机从智能引领到智慧。
从乡镇国美到工业无人机
现年42岁的蔡晓东是一名连续创业者。2001年华科工程管理硕士毕业后，他进入当时知名家电企业科龙电器，如果不是2007、2008年科龙内部发生变化，可能会一直走职业经理人方向。
2008年，他离开科龙，创办了乡镇小规模电器连锁企业『湖北好奥电器』，在家电下乡政策之前开始做家电下乡，同时带动农村青年创业就业。『好奥在武汉方言中，是很厉害的意思。』言谈中，蔡晓东仍然有些自豪。
在那个年代自建终端、开发农村市场和零售网络的思路，可以说是独树一帜。最好的时候，好奥旗下有6个自营店和40余个加盟店。当时，武汉某家媒体发过一篇他的采访稿《电器小老板，梦想做乡镇国美》。
2012年，在这一行业呆了十几年的他，觉得家电业开始进入瓶颈期，『这个行业已经很难再有好的机会。』2013年，和朋友在湖北黄冈浠水拿下200亩工业用地后，他开始另外找项目。这时候，在后来的合伙人何力波推荐下，他开始关注无人机。
何力波既是蔡晓东的私人朋友，也是其姐夫陈刚的同学，曾任伟创力亚洲副总裁兼上海研发中心总经理、宇通科技（UT斯达康、松下移动合资）研发总经理，郎讯（贝尔实验室）技术公司研究员。而他姐夫陈刚，则是著名华裔科学家，美国国家工程院院士，麻省理工学院MIT机械工程系主任，也任职电鹰科技科学顾问。
蔡晓东描述当时的自己是一个『三无人员』：没有专业背景、市场基础和大的资金支持。『也是接近四十岁的人，开创全新领域，我告诉自己一定要有勇气、改变和学习的精神。』于是电鹰，在成立公司之前，他花了整整一年时间，拜访30多个无人机企业，参加多场活动，从上下游产业链、应用、同行等各个领域深入了解无人机。
2014年年底，公司注册成立。在后来的2020到2020两年多时间里，电鹰主要在积累，做团队、零件装成整机、测试、客户和市场挖掘，实现了数百万销售，『慢慢地才知道无人机未来机会和市场方向在哪里，需要什么样的技术。』



硬件先行，服务后发：做『完美』的整体解决方案
电鹰的选择是『硬件先行，服务后发』。前期，他们主要是自己组装集成整机，进行硬件售卖，客户包括电力、光伏巡检、消防公安行业、国家电网、南方电网，新疆供电、新疆消防、辽宁森林等等，价格在几万到几十万不等，毛利超过50%。
而随着市场参与者的增加和产业链逐渐成熟，单纯硬件售卖无疑会使得公司的路越来越窄，『现在装飞机已经算不上什么技术活了。』因此，电鹰花了三年多时间，逐步从销售硬件公司转变成为服务提供者。『其实无人机行业现在都是如此，不只是我们，别人也得这样做。』
他们的服务包括培训服务（驾驶员培训/专业应用培训）和飞行服务，飞行服务主要针对电力巡检、光伏巡检、桥梁检测、测绘、军警安防五个领域，根据行业需求做软件和硬件核心技术，最终形成多具有项自主知识产权的整体解决方案。
就目前来说，国内200家以上企业布局工业级市场，主流企业存续期6-8年，除了个别企业已成长为细分领域领跑者（易瓦特、观典防务等），市场仍然较分散，行业内飞行服务的商业模式还未成型，不少企业提供的服务鱼龙混杂。
同时，很多部门、企业都需要无人机相关服务。但多数时候是，需求方的想法和市场存在差距，很难找到结合点。
而电鹰的解决方案是经过飞行经验和数据积累打磨而来，自然知道行业需要什么，如何解决其中的问题。
『也许技术没有别的公司好，但是我们很好地将自己的核心优势进行凝练和总结，针对五个领域都有很完美的解决方案。这些解决方案绝不是靠在网上玩法攻略几个文档就能做好。』
比如无人机光伏电站巡线，本来这项技术能做的人就不多，电鹰将其中所需要的硬件、软件、时间、高度角度、数据采集等集合，形成一整套契合用户需求的基础适用方案。



产品应用案例
对此，蔡晓东要求员工每次做完事情之后一定要写总结报告。目的是逼着员工成长的同时，通过员工报告进一步总结服务方案。『方案写的很好，客户就会认为我们对这个行业理解更深刻和成体系，这才是专业。』
截止2020年12月，公司已经完成合同共672万。无人机及配套产品销售394万，目前大部分产品已交付和少量在生产测试中；飞行巡检服务和培训等项目合计完成278万元。
如何将无人机从智能做到智慧？

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蔡晓东强调得最多的两个词就是阶段性和思路。市场竞争中，找准思路很重要，而这个思路电鹰，也必须是具有阶段针对性的。在前期通过硬件和服务，实现技术经验积累和市场占有之后，除了这些同行都能做的事情外，电鹰还需要最核心的技术。
Kwok Wu是前美国恩智浦嵌入式软件和系统解决方案的总技术官，美国德克萨斯州立大学博士，EECS工程学博士，在ATRT-朗讯科技公司、AMD等担任过技术管理职位，也是何力波在美国的朋友、同事。2020年，他已经65岁了，正准备退休。
虽然如此，但『他状态还很好』，经过多次交流沟通，终于受邀任电鹰CTO，做无人机控制部分研究开发，和团队一起，打造真正属于电鹰的核心竞争力。
随着人工智能、深度学习的更迭演进，无人概念终于从幕后逐步走向台前。对于诸多劳动密集型产业而言，无人化、智能化是未来的必然趋势，这一点几乎无人质疑。虽然和无人驾驶、机器人等技术有联系之处，但无人机似乎总有些距离。
对此，Kwok总结的思路就是，将无人机从智能做到智慧。『机器能按照设立的工作程序工作，这是智能；而智慧，则是拥有感知、识别和分析能力。』
他们选择从这一点入手，做复杂环境的无人机的核心控制，包括环境感知、轮廓识别、图像实时分析、状态检测、未来应用。功能类似于汽车自动驾驶的核心部分，称为电鹰智慧处理平台。这项技术，既可以应用于无人机，也可以是机器人。
首先利用传感器、雷达、摄像头，使得正在前进的有速度的汽车、无人机进行环境感知并分析，由人工操控转变为全自主飞行，自动识别障碍、跟随目标、分析检测目标状态，将无人机从智能引领到智慧。
另外，稳定性不够是限制无人机发展的很大因素。飞机会装有飞控、数传、图传、挂载设备等多个硬件，需要通电，有体积、重量和功耗，相互之间会产生通讯和电磁干扰，『很多时候无人机飞着飞着就不回来了。』
电鹰将飞控、数传、图传、处理芯片、避障雷达、摄像等多个硬件融为高集成度芯片——『无人机核心处理器』，大幅度减小无人机体积、重量、功耗，提升航时的同时，减小通信及电磁干扰效果，低成本大幅度提升小型无人机的稳定可靠性，并实现高精度避障检测等功能。
智慧处理器预计在今年四月能完成测试，后期转化为产品销售，『可以说在中国乃至全球都没有类似的东西。』电鹰一方面会将其作为智能核心控制部件销售，卖给无人机同行或者机器人公司；另一方面，自己拥有这种技术，也可以做其他人不能做的应用和服务，做智慧无人机。
2020年，电鹰将重点发力智慧处理器的销售和智慧无人机在电力、光伏、桥梁等领域的服务应用，目标实现2000万元的销售收入，至少300w以上净利润。



蔡晓东在陈刚引荐下，曾到MIT人工智能实验室学习自动驾驶技术，某专家曾经这样告诉他：『你的思路在阶段性是很有价值的，智慧处理器时间就是三年。如果三年之内没有做出来，可能就没有机会了；如果三年之内占领市场，未来会有更大的机会。』
对此，蔡晓东无比坚定。
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