标记地图(地图标记方法)

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背景技术
[0002] 导航定位装置是通过全球定位系统（global positioning system, GPS讯号定位 及结合电子地图来完成如路径导航或直线导航（仅标示目的地的方向与距离）的电子装 置，同时也能在地图上显示当下位置。但是限于屏幕大小及比例尺问题，用户在特定情况下 常会有只在此山中，云深不知处的窘境。
[0003] 举例来说当放大比例尺显示的时候，虽然可以看到周围附近的情况，但是距离稍 远的标示就会溢出屏幕范围。例如在登山的时候，最容易遇到这种情况，因为要分析山形山 势才能规划路径，失之毫厘可能差之千里。加上导航定位装置内建的电子地图不一定有详 细的登山信息（例如登山路线或等高线），因此登山客通常还是会携带专业的登山地图。
[0004] 这些专业地图，绘在地图上显示经炜度坐标，但是因为经炜度坐标有不同的系统， 加上显示方式也有度/分或度/分/秒等不同方式，而在地图上也不可能显示到秒或是毫 秒微秒的刻度，因此就算用户可以从导航定位装置（或可接收GPS讯号的装置，或其他可通 过无线讯号计算出地理坐标位置装置）来得到地理位置坐标，用户还是很难立即得知其所 在的位置在地图上的何处。
发明内容
[0005] 有鉴于以上的问题，本发明提出一种地图标记方法，可以在得到定位坐标与实体 地图的影像后，于实体地图中标示出当前位置。藉此，用户可以随时随地的以应用本发明的 方法的定位装置，在手边的实体地图中标记出自己的当前位置。所以用户可以更方便的在 各种环境中探险。
[0006] 依据本发明一个或多个实施例所揭露的一种地图标记方法，包含：对实体地图捕 获地图影像、捕获关于实体地图的多个参考坐标、从全球定位系统取得定位坐标、依据所述 多个参考坐标、地图影像与定位坐标，计算定位坐标于实体地图上的定位位置、并且于实体 地图上标记定位位置。
[0007] 于本发明一实施例中，前述方法中所述多个参考坐标为实体地图的第一角落的第 一地理坐标与实体地图的第二角落的第二地理坐标，第一角落与第二角落位于对角。
[0008] 于本发明一实施例中，前述方法中于依据所述多个参考坐标、地图影像与定位坐 标，计算定位坐标于实体地图上的定位位置的步骤中包括：依据第一地理坐标与第二地理 坐标产生地图坐标系、计算定位坐标于地图坐标系中的坐标系位置、以及以坐标系位置作 为定位位置。
[0009] 于本发明一实施例中，前述方法中所述多个参考坐标为实体地图的第一角落的第 一地理坐标、实体地图的第二角落的第二地理坐标，实体地图的第三角落的第三地理坐标， 第一角落与第二角落位于对角。
[0010] 于本发明一实施例中，前述方法中于依据所述多个参考坐标、地图影像与定位坐 标，计算定位坐标于实体地图上的定位位置的步骤中包括：依据第一地理坐标、第二地理坐 标、第三地理坐标与地图影像产生坐标转换矩阵、以及依据坐标转换矩阵与定位坐标计算 定位位置。
[0011] 于本发明一实施例中，前述方法中于标记定位位置的步骤中包括：发射一道光束 至实体地图，以于实体地图上的标记位置产生亮点、对实体地图捕获标记影像、依据标记影 像与所述多个参考坐标，计算亮点的标记坐标、以及调整光束使标记坐标等于定位坐标。
[0012] 于本发明一实施例中，前述方法中于标记定位位置的步骤中包括于显示屏中显示 实体地图中包括定位位置的部分。
[0013] 于本发明一实施例中，前述方法中于捕获关于实体地图的所述多个参考坐标的步 骤中包括：对地图影像执行影像辨识流程，以辨识地图影像中的条形码区块、以及对条形码 区块执行译码流程标记地图，以获得所述多个参考坐标。
[0014] 于本发明一实施例中，前述方法中于捕获关于实体地图的所述多个参考坐标的步 骤中包括：对地图影像执行影像辨识流程，以辨识地图影像中多个经炜度坐标区块、以及对 所述多个经炜度坐标区块执行字体辨识流程，以取得所述多个参考坐标。
[0015] 依据本发明所揭露的方法与应用此方法的定位/导航装置，在得到定位坐标与实 体地图的影像后，可以于实体地图中标示出当前位置。藉此，用户可以随时随地的以应用本 发明的方法的定位装置，在手边的实体地图中标记出自己的当前位置。所以用户可以更方 便的在各种环境中探险。
[0016] 以上的关于本
发明内容
的说明及以下的实施方式的说明系用以示范与解释本发 明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求更进一步的解释。
附图说明
[0017] 图1为依据本发明一实施例的地图捕获方法流程图。
[0018] 图2A为依据本发明一实施例中步骤S1100的动作示意图。
[0019] 图2B为图2A所捕获得到的地图影像示意图。
[0020] 图2C为依据本发明一实施例中步骤S1500标记后的实体地图的部分示意图。
[0021] 图3为依据本发明一实施例中图1的步骤S1400的方法流程图。
[0022] 图4为依据本发明一实施例中所建立的地图坐标系。
[0023] 图5为依据本发明一实施例中的定位装置标记作动示意图。
[0024] 图6为依据本发明一实施例中图1的步骤S1400的方法流程图。
[0025] 图7A为依据本发明一实施例中变形的地图影像的示意图。
[0026] 图7B为依据本发明一实施例中的正常地图的部分示意图。
[0027] 图8为依据本发明一实施例中步骤S1200的方法流程图。
[0028] 图9为依据本发明另一实施例中步骤S1200的方法流程图。
[0029] 组件标号说明：
[0030] 100 用户
[0031] 200 定位装置
[0032] 300 实体地图
[0033] 400、400' 地图影像
[0034] 410 ~430、410' ~440' 参考坐标
[0035] 450 标记位置
[0036] 500 地图坐标系
[0037] 510~530 地图坐标
[0038] 500' 正常地图
[0039] 510'~540' 参考坐标
[0040] 700 二维条形码
[0041] 800 光束
具体实施方式

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[0042] 以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习 相关技艺者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求 书及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例为 进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。
[0043] 本发明适用于具有全球定位系统（global positioning system, GPS的装置。所 述装置可以是导航装置、定位装置或者是具有GPS功能的便携设备，例如智能型手机、平板 计算机、笔记本电脑或其他具有运算功能的便携设备。
[0044] 依据本发明一实施例中，请参照图1，其为依据本发明一实施例的地图捕获方法流 程图。如图1所示，所揭露的一种地图捕获方法包含下列步骤：如步骤S1100所示，对实体 地图捕获地图影像。如步骤S1200所示，捕获关于实体地图的多个参考坐标。如步骤S1300 所示，从全球定位系统取得定位坐标。如步骤S1400所示，依据所述多个参考坐标、地图影 像与定位坐标，计算定位坐标于实体地图上的定位位置。并且如步骤S1500所示，于实体地 图上标记定位位置。
[0045] 举例来说，请参照图2A至图2C，其中图2A为依据本发明一实施例中步骤S1100的 动作示意图，图2B为图2A所捕获得到的地图影像示意图，图2C为依据本发明一实施例中 步骤S1500标记后的实体地图的部分示意图。如图2A所示标记地图，用户100可以用定位装置200 内建的影像捕获模块对手边的实体地图300捕获一个地图影像，而所捕获的地图影像400 大致如图2B所示。并且定位装置200内建的处理模块（未绘示）可以从地图影像400中 获取参考坐标410与参考坐标430,其中两个参考坐标在实体地图300/第图影像400中位 于对角。虽然此处以两个参考坐标为例，然而也可以是地图影像400三个角落的三个参考 坐标，甚至是四个角落的四个参考坐标，此外也可以是地图影像400中多个著名地目标参 考坐标。而后依据参考坐标410与参考坐标430,将从全球定位系统取得的定位坐标在实体 地图300/地图影像400中的定位位置计算出来并标记，则如图2C所示。
[0046] 关于本发明某些实施例中步骤S1400的实作方式，请参照图3,其为依据本发明一 实施例中图1的步骤S1400的方法流程图。如图3所示，步骤S1400可以包括下列步骤：如 步骤S1410所示，依据第一地理坐标与第二地理坐标产生地图坐标系。如步骤S1420所示， 计算定位坐标于地图坐标系中的坐标系位置。并且如步骤S1430所示，以坐标系位置作为 定位位置。
[0047] 关于步骤S1410至步骤S1430,请一并参照图2B、图2C与图4,其中图4为依据本 发明一实施例中所建立的地图坐标系。其中于图2B中，可以看到地图影像400的参考坐标 410的经炜度坐标值为（N 25° 12'29"，Ε12Γ 38'54"），而参考坐标430的经炜度坐标 值为（Ν 25° 08' 14"，Ε 12Γ 30' 10"）。假如地图影像400是一个长方形（也就是标准 的地图格式）的800 像素 ）X 600 像素）影像，地图影像400的每一个像素视为对应一个 地理坐标点（经炜度坐标值），定位装置200内建的处理单元可以依据前述坐标值，建立如 图4中的地图坐标系500。在一具体实施例中，建立地图坐标系500时，令地图坐标510对 应于参考坐标410且地图坐标530对应于参考坐标430,地图坐标530定义为（0, 0、地图 坐标530定义为（800, 600，地图坐标系500中每一点（X，Υ对应的经炜度坐标值通过下式 计算得到，并建立数据库以记录每一像素点（

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